Os servos motores da família MR-J4 apresentam uma resolução de encoder de 22 bits. A faixa de potências é de 50W a 220kW (0,16 a 1000 Nm). Estão disponíveis sete modelos de motores com inércia e faixas de capacidade variadas para atender a uma ampla gama de necessidades de aplicação.
A seleção é facilitada com gráficos simples de compatibilidade de motores e software de dimensionamento intuitivo:
